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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机结合激光光斑的桥梁挠度测量方法，包括：对桥梁进行标记，得到目标点；对目标点附近进行照射，得到若干个激光光斑；将激光光斑记为参照点；对桥梁进行视频采集，得到桥梁视频；利用光流法对桥梁视频中的目标点和参照点进行跟踪，得到目标点和参照点在像素坐标系中的坐标信息；基于单应性变换原理，对目标点的坐标信息进行校正，得到校正后的目标点的坐标信息；根据校正后的目标点的坐标信息，计算目标点在像素坐标中的真实位移；根据预设的世界坐标与像素坐标的换算比例，将目标点在像素坐标中的真实位移换算成世界坐标的位移，所述世界坐标的位移即为桥梁发生的挠度。本发明实现了效率高且准确度高的桥梁挠度测量。
主权项：1.一种基于无人机结合激光光斑的桥梁挠度测量方法，其特征在于，包括：S1：对桥梁进行标记，得到目标点；S2：对所述目标点周边的预设范围进行照射，得到若干个激光光斑；将所述激光光斑记为参照点；S3：对带有所述目标点和所述参照点的桥梁部分进行视频采集，得到桥梁视频；S4：利用光流法对所述桥梁视频中的目标点和参照点进行跟踪，得到所述目标点和所述参照点在像素坐标系中的坐标信息；S5：基于单应性变换原理，对所述目标点的坐标信息进行校正，得到校正后的目标点的坐标信息；S6：根据所述校正后的目标点的坐标信息，计算所述目标点在像素坐标中的真实位移；S7：根据预设的世界坐标与像素坐标的换算比例，将所述目标点在像素坐标中的真实位移换算成世界坐标的位移，所述世界坐标的位移即为桥梁发生的挠度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种基于无人机结合激光光斑的桥梁挠度测量方法及系统
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