龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
摘要：本发明公开了一种防水防腐多关节旋转双自由度驱动结构包括四组关节结构单元，各关节之间通过连接板连接，第一节摆动电机旋转，通过键连接带动拍动电机上固定板、下固定板轴承、中间支撑、霍尔组件、轴承、拍动电机摆动；第一节拍动电机旋转，通过键连接带动下一节关节拍动，各关节运动同第一节，从而实现柔性多关节双自由度驱动。通过公差配合，运动间隙小，空程小。多关节驱动结构关节数量多，由电机直接驱动，霍尔传感器进行实时监控，可以实现控制的快速响应。该结构电机采用水下密封电机，零件采用防水防腐金属，因此驱动结构防水防腐。该结构各电机有独立控制，各旋转轴有霍尔实时监控，因此传动进度高，反应迅速。
主权项：1.一种防水防腐柔性多关节旋转双自由度驱动结构，其特征在于：包括互相通过连接板连接的第一关节1，第二关节2，第三关节3，第四关节4；从后向前安装，首选安装第四关节4，第四节轴承404安装至第四节拍动电机401，第四节左连杆402和第四节右连杆403分别连接在电机输出轴与假轴上，第四节霍尔组件405安装至第四节右连杆403，将第三节轴承309安装至第三节拍动电机308，第三节左连杆311和第三节右连杆312分别连接在电机输出轴与假轴上，第三节霍尔组件安装至第三节右连杆312，第三节左连杆311和第三节右连杆312另一端分别连接在第四节拍动电机401上，第三节拍动电机下固定板305与第三节拍动电机308连接，通过第三节键307与第三节摆动电机输出轴连接，第三节摆动电机301与第三节摆动电机下固定板303连接，第三节摆动电机上固定板302,第三节摆动前端连接板304与第三节摆动电机下固定板303连接，第三节摆动霍尔组件306与第三节摆动电机下固定板303连接；同理安装安装第二关节2、第一关节1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳航天新光集团有限公司 一种防水防腐柔性多关节旋转双自由度驱动结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号