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申请/专利权人：中科星河机器人(苏州)有限公司
摘要：本申请属于螺栓松动检测技术领域，尤其是涉及一种化工场景螺栓松动检测算法，包括步骤一：通过3D相机点云技术进行图像采集，基于采集到的点位信息与库中螺丝进行比对，选取欧式距离低于0.5阈值的螺栓，并在采集的基础上，进行多组图像匹配重构，建立螺栓还原3D模型。本发明中，通过点云代替传统RGB图像的方案，可以有效的减少化工室外环境对图像稳定性采集的影响，此外，通过3D匹配和还原减少了螺栓因为环境腐蚀等原因对螺栓是否松动判断的影响，最后通过整理螺栓库的差角计算和配准有效的减少了螺栓造成的影响，提供了一个低成本，高精度的螺栓松动检测方案，不需要人工提前进行区域画像及需要在螺栓上安装电子元器件，极大的节约的检测成本。
主权项：1.一种化工场景螺栓松动检测算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过3D相机点云技术进行图像采集，基于采集到的点位信息与库中螺丝进行比对，选取欧式距离低于0.5阈值的螺栓，并在采集的基础上，进行多组图像匹配重构，建立螺栓还原3D模型；步骤二：对螺栓目标进行分割，结合螺栓分割区域点云与轮轴垂直线和螺栓横轴线进行螺栓偏转角建模，建立标准偏转角库；步骤三；对于实际传入过程的实时3d点云模型进行螺栓偏转角提取，然后计算实时螺栓偏转角与标准偏转角库的距离，对螺栓的松动程度进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科星河机器人(苏州)有限公司 一种化工场景螺栓松动检测算法
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