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一种双目设备的校正精度确定方法、装置和计算机设备 

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申请/专利权人:浙江华诺康科技有限公司

摘要:本申请涉及一种双目设备的校正精度确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取双目设备的各个相机在不同的距离下所拍摄到的测试卡的左图像和右图像;基于获取到的左图像和右图像,确定双目设备的放大率偏差;计算双目设备的各个相机所拍摄到的图像组对应的单应性矩阵;双目设备的各个相机在同一距离下所拍摄到的测试卡的一个左图像和一个右图像,为一组图像组;基于单应性矩阵,确定双目设备的两路中心偏差和旋转偏差。采用本方法能够全面准确的确定双目设备的校正精度。

主权项:1.一种双目设备的校正精度确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取双目设备的各个相机在不同的距离下所拍摄到的测试卡的左图像和右图像;基于获取到的所述左图像和所述右图像,确定所述双目设备的放大率偏差;计算所述双目设备的各个所述相机所拍摄到的图像组对应的单应性矩阵;所述双目设备的各个所述相机在同一距离下所拍摄到的所述测试卡的一个左图像和一个右图像,为一组所述图像组;基于所述单应性矩阵,确定所述双目设备的两路中心偏差和旋转偏差。

全文数据:

权利要求:

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