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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了车辆朝向的识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车辆朝向的识别方法可应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取图像采集设备所采集的目标车辆图像；识别目标车辆图像中的目标车辆，得到第一目标区域，以及识别目标车辆图像中目标车辆的关键部位，得到第二目标区域；基于第一目标区域与第二目标区域的相对位置关系，选取目标车辆的目标关键点；基于目标关键点在图像采集设备对应坐标系的位置，确定目标车辆相对于图像采集设备的朝向。本申请通过识别图像中的目标车辆以及目标车辆的关键部位，基于此二者的相对位置关系选取目标车辆的目标关键点，基于目标关键点的位置确定目标车辆的朝向，实现了二维空间的车辆朝向识别。
主权项：1.一种车辆朝向的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备所采集的目标车辆图像；识别所述目标车辆图像中的目标车辆，得到第一目标区域，以及识别所述目标车辆图像中所述目标车辆的关键部位，得到第二目标区域；基于所述第一目标区域与所述第二目标区域的相对位置关系，选取所述目标车辆的目标关键点；基于所述目标关键点在所述图像采集设备对应坐标系的位置，确定所述目标车辆相对于所述图像采集设备的朝向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 一种车辆朝向的识别方法、装置、电子设备及存储介质
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