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申请/专利权人:南京邮电大学
摘要:本发明提供了一种基于分治思想的启发式算法结合强化学习的充电站运维路径规划方法,主要包括如下步骤:收集所有运维目标充电站的经纬度,并对栅格地图进行初始化;采用分而治之的思想,按所属行政区域对运维站点进行划分;选用启发式路径优化算法对区域间的路径进行规划;采用强化学习Q‑learning算法对各区域内的维修站点进行路径规划;将各区域内维修站点路径规划按区域间最短路径遍历顺序进行组合,再采用启发式路径优化算法进行局部调优;获得全部目标运维站点的路径规划路线与全局路径长度。
主权项:1.一种基于分治思想的启发式算法结合强化学习的充电站运维路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:收集所有运维目标充电站的经纬度,并对栅格地图进行初始化;步骤2:采用分而治之的思想,按所属行政区域对运维站点进行划分;步骤3:选用启发式路径优化算法对区域间的路径进行规划;步骤4:采用强化学习Q-learning算法对各区域内的维修站点进行路径规划;步骤5:将各区域内维修站点路径规划按区域间最短路径遍历顺序进行组合,再采用启发式路径优化算法进行局部调优;步骤6:获得全部目标运维站点的路径规划路线与全局路径长度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京邮电大学 一种基于分治思想的启发式算法结合强化学习的充电站运维路径规划方法
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