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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车道居中控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：根据当前位置的车道宽度与预瞄位置的车道宽度，确定宽度差值；在宽度差值大于第一宽度差阈值且小于等于第二宽度差阈值时，确定存在车道变化的风险；基于历史车道宽度与单边车道线，确定优化车道中心线；基于优化车道中心线进行居中控制，并输出路况提醒信息。通过上述方式，提前对车道变化的场景进行预判，在可能发生车道变化时，拟合最合适的车道中心线，优化居中控制功能，避免出现乱打方向或者突然降级的情况，提高驾驶体验，同时能够保证驾驶安全性。
主权项：1.一种车道居中控制方法，其特征在于，所述的方法，包括：根据当前位置的车道宽度与预瞄位置的车道宽度，确定宽度差值；在所述宽度差值大于第一宽度差阈值且小于等于第二宽度差阈值时，确定存在车道变化的风险；基于历史车道宽度与单边车道线，确定优化车道中心线；基于所述优化车道中心线进行居中控制，并输出路况提醒信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车道居中控制方法、装置、设备及存储介质
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