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申请/专利权人：深圳怪虫机器人有限公司

摘要：本发明涉及一种用于水面漂浮光伏板的清洁机器人，包括机身，机身的中部底端和后端分别设置有第一滚刷清洁组件和第二滚刷清洁组件，且机身的两侧分别设置有左侧履带驱动组件和右侧履带驱动组件，清洁机器人在左侧履带驱动组件和右侧履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过第一滚刷清洁组件和第二滚刷清洁组件对水面漂浮光伏板进行清洁作业；左侧履带驱动组件包括左侧履带、左侧驱动轮、左侧同步轮、第一左侧张紧轮、第二左侧张紧轮以及左侧固定板；右侧履带驱动组件包括右侧履带、右侧驱动轮、右侧同步轮、第一右侧张紧轮、第二右侧张紧轮以及右侧固定板。本发明的用于水面漂浮光伏板的清洁机器人，可平稳可靠跨障前行，且可确保清扫效率。

主权项：1.一种用于水面漂浮光伏板的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括机身，所述机身的中部底端和后端分别设置有第一滚刷清洁组件和第二滚刷清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有左侧履带驱动组件和右侧履带驱动组件，所述清洁机器人在所述左侧履带驱动组件和右侧履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述第一滚刷清洁组件和第二滚刷清洁组件对水面漂浮光伏板进行清洁作业；所述左侧履带驱动组件包括左侧履带、左侧驱动轮、左侧同步轮、第一左侧张紧轮、第二左侧张紧轮以及左侧固定板，其中：所述左侧驱动轮位于所述左侧履带内部后端的上方，多个所述左侧同步轮位于所述左侧履带内部的底部；所述左侧固定板位于所述左侧履带的外侧，且所述左侧固定板与所述机身的左侧壁固定连接，所述左侧固定板的底部中间位置内凹形成有第一凹部，两个所述第一左侧张紧轮位于所述第一凹部的顶部，且所述第一左侧张紧轮抵靠在所述左侧履带下方的外侧壁上，所述第二左侧张紧轮位于所述左侧驱动轮的下方，且所述第二左侧张紧轮抵靠在所述左侧履带后方的外侧壁上；所述右侧履带驱动组件包括右侧履带、右侧驱动轮、右侧同步轮、第一右侧张紧轮、第二右侧张紧轮以及右侧固定板，其中：所述右侧驱动轮位于所述右侧履带内部后端的上方，多个所述右侧同步轮位于所述右侧履带内部的底部；所述右侧固定板位于所述右侧履带的外侧，且所述右侧固定板与所述机身的右侧壁固定连接，所述右侧固定板的底部中间位置内凹形成有第二凹部，两个所述第一右侧张紧轮位于所述第二凹部的顶部，且所述第一右侧张紧轮抵靠在所述右侧履带下方的外侧壁上，所述第二右侧张紧轮位于所述右侧驱动轮的下方，且所述第二右侧张紧轮抵靠在所述右侧履带后方的外侧壁上；所述机身的前端设置有导向机构，所述导向机构包括第一左侧跨障导滑轮、第二左侧跨障导滑轮、第一右侧跨障导滑轮、第二右侧跨障导滑轮，所述第一左侧跨障导滑轮通过第一固定轴设置在所述机身的左侧前端上方，且所述第一左侧跨障导滑轮位于所述左侧履带内部前端的上方，所述第二左侧跨障导滑轮通过第二固定轴设置在所述机身的左侧前端，且所述第二左侧跨障导滑轮位于所述第一左侧跨障导滑轮下方的后侧，所述第一固定轴和第二固定轴之间的连线与水平面之间的夹角为45°-60°；所述第一右侧跨障导滑轮通过第三固定轴设置在所述机身的右侧前端上方，且所述第一右侧跨障导滑轮位于所述右侧履带内部前端的上方，所述第二右侧跨障导滑轮通过第四固定轴设置在所述机身的右侧前端，且所述第二右侧跨障导滑轮位于所述第一右侧跨障导滑轮下方的后侧，所述第三固定轴和第四固定轴之间的连线与水平面之间的夹角为45°-60°；所述机身的中部底端横向设置有一凹槽，所述凹槽分别与所述第一凹部和第二凹部相连通，且所述凹槽、第一凹部以及第二凹部形成倒U型安装空间，所述第一滚刷清洁组件位于所述倒U型安装空间内。

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