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申请/专利权人：江苏悦达国润新能源商用车有限公司
摘要：本发明涉及属于港口自动化管理技术领域，具体涉及一种港口无人驾驶车队集成管理系统，包括无人驾驶集卡单车智能模块、数据统一接入平台、智能调度平台。无人驾驶集卡单车智能模块包括车载硬件设备、计算平台、控制软件，统一接入平台接收并整合来自包括无人集装箱运输车、岸桥、场桥、堆高机、路侧智能设备在内的设备的实时数据，以及封闭区域高精地图静态数据，实现数据的融合采集。智能调度平台基于统一接入平台采集的数据，结合TOS系统港口操作系统的调度指令，进行车辆路径规划、任务分配和协同调度。本发明通过集成管理系统平台实现车辆数据的融合采集和统一处理，提升系统协同效率，减少港口安全事故。
主权项：1.一种港口无人驾驶车队集成管理系统，其特征在于，包括无人驾驶集卡单车智能模块、统一接入平台和智能调度平台，无人驾驶集卡单车智能模块包括车载硬件设备、计算平台、控制软件，车载硬件设备包括：5G通信模块、相机、毫米波、激光、超声波、北斗差分、轮速计、车对外界的信息交换设备、车辆底盘；所有的硬件设备通过相应的数据线和核心系统相连接；计算平台采用基于NVIDA处理器的AI边缘计算控制器作为主控计算单元，辅以工业级计算机；控制软件包括传感器组件、驾驶地图组件、融合定位组件、环境感知组件、决策规划控制组件、港口业务应用组件，传感器合理配置，运用融合算法，保证360°无死角感知，避免所有影响自动驾驶行进的障碍物；统一接入平台，接收并整合来自包括无人集装箱运输车、岸桥、场桥、堆高机、路侧智能设备的在内的实时数据，以及包括封闭区域高精地图在内的静态数据；智能调度平台基于上述数据，结合TOS系统的调度指令，进行车辆路径规划、任务分配和协同调度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏悦达国润新能源商用车有限公司 一种港口无人驾驶车队集成管理系统
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