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申请/专利权人：中电建五局(广元)建造有限公司;中国水利水电第五工程局有限公司

摘要：本发明公开了一种用于圆形断面隧洞的钢筋布设装置及布设方法，涉及隧洞施工技术领域；布设装置包括：台车本体，设置有纵向行走导轨和环形行走导轨；环筋成型机，设置在台车本体正对洞口的一端，能够将钢筋自动弯曲成弧弯形；环筋取送机，设置在所述纵向行走导轨上，能够将成型后的环筋从环筋成型机上取下并输送至对应的绑扎工位；纵筋取送机，两端分别滑动卡设在对应的环形行走导轨上，能够带动纵向行走导轨沿环形行走导轨自行循环移动、夹取纵筋和将纵筋推送至对应的绑扎工位；钢筋输送机；钢筋绑扎机械手，设置在所述纵向行走导轨上，且能够自动绑扎环筋和纵筋，以自动将环筋和纵筋布设至绑扎工位并进行绑扎。布设方法基于前述的布设装置。

主权项：1.一种用于圆形断面隧洞的钢筋布设装置，其特征在于，包括：台车本体100，所述台车本体100的设置有纵向行走导轨110，所述纵向行走导轨110沿所述台车本体100长度方向延伸，所述台车本体100的长度方向的两端均设有环形行走导轨120，所述环形行走导轨120环设在所述台车本体100外周；环筋成型机200，所述环筋成型机200设置在所述台车本体100正对洞口的一端的一侧，所述环筋成型机200能够将钢筋自动弯曲成弧弯形；环筋取送机300，所述环筋取送机300设置在所述纵向行走导轨110上，且所述环筋取送机300能够将成型后的环筋从所述环筋成型机200上取下并输送至对应的绑扎工位；纵筋取送机600，所述纵筋取送机600的两端分别滑动卡设在对应的所述环形行走导轨120上，所述纵筋取送机600能够带动所述纵向行走导轨110沿所述环形行走导轨120自行循环移动，且所述纵筋取送机600能够夹取纵筋和将纵筋推送至对应的绑扎工位；钢筋输送机700，在工作状态下，所述钢筋输送机700间隔设置在所述台车本体100长度方向的一侧，且所述钢筋输送机700能够将纵筋输送至所述纵筋取送机600的纵筋夹取取件的移动路径上；钢筋绑扎机械手400，所述钢筋绑扎机械手400设置在所述纵向行走导轨110上，且所述钢筋绑扎机械手400能够自动绑扎环筋和纵筋。

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