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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种用于水稻毯苗四行插秧机的自动送秧装置及其送秧方法。本发明中送秧框架上设有上下间距布置的两个纵向送秧装置，纵向送秧装置由两个皮带传送组件组成；皮带传送组件的各主动滚筒均与主动传动轴固定，各从动滚筒均与从动传动轴固定，主动传动轴和从动传动轴均与送秧框架构成转动副；各皮带传送组件的传送方向相同，且每个纵向送秧装置的两个皮带传送组件的传送带顶面水平平齐；横向送秧装置驱动送秧框架平移，且横向送秧装置驱动送秧框架平移的方向垂直于皮带传送组件的传送方向；升降装置驱动横向送秧装置升降。本发明能够代替人工实现对水稻毯苗四行插秧机上秧箱的自动送秧，降低了人工劳动力，提高了补苗效率。

主权项：1.用于水稻毯苗四行插秧机的自动送秧装置，包括送秧框架，其特征在于：还包括传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、纵向送秧装置、横向送秧装置和升降装置；所述送秧框架上设有沿竖直方向间距布置的两个纵向送秧装置，纵向送秧装置由沿水平方向间距布置的两个皮带传送组件组成；送秧框架的一侧安装传感器一，且位于两个纵向送秧装置中前方皮带传送组件的输出端位置处分别安装传感器三和传感器四；所述皮带传送组件包括带传送机构组、从动传动轴和主动传动轴，带传送机构组设有沿水平方向等距布置的四个，并由沿水平方向间距布置的若干个带传送机构组成，且各带传送机构的主动滚筒均与主动传动轴固定，各带传送机构的从动滚筒均与从动传动轴固定，主动传动轴和从动传动轴水平平行设置，并均与送秧框架构成转动副；所述各纵向送秧装置的各带传送机构传送方向相同；所述每个纵向送秧装置中各带传送机构的传送带顶面水平平齐，两个皮带传送组件由一个纵向驱动件同步驱动，且其中一个皮带传送组件的各带传送机构输入端位于另一个皮带传送组件的各带传送机构输出端；所述送秧框架上位于前方的每个带传送机构组输出端、后方的每个带传送机构组输入端以及沿带传送机构传送方向每对齐的两个带传送机构组之间位置处均固定有水平设置的平板，且各平板与邻近的相应带传送机构的传送带上表面平齐；所述横向送秧装置设于送秧框架的正下方，升降装置设于横向送秧装置的正下方；所述横向送秧装置包括横向移动机构、导向组件和支撑架；所述支撑架由升降装置驱动升降；等距布置的若干个导向组件均与支撑架构成平行于主动传动轴的滑动副，并均与送秧框架固定，且其中一个导向组件由设于支撑架上的横向移动机构驱动往复平移。

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