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申请/专利权人：皖西学院
摘要：本发明公开了一种可自动上料的砌墙机器人装置，包括砖块箱、输送臂以及砌墙机构，输送臂通过紧固件安装在砖块箱的侧面上，砌墙机构安装在输送臂的末端位置。砌墙机构包括防护箱、液压机构、夹持弹片以及推送板。在砌墙的时候，将整个砌墙机器人安装在轨道上，可以沿着墙体的方向自适应移动，整个输送臂不需要往复移动进行取砖动作，与现有技术相比，同样是轨道式移动砌墙机器人的前提下，可以节省取砖时间，同时，砖块的移动完全是依靠自身的重力做功，不需要过多的驱动设备来进行驱动，可以实现节能施工的目的。
主权项：1.一种可自动上料的砌墙机器人装置，包括砖块箱（1）、输送臂（2）以及砌墙机构（3），其特征在于：所述输送臂（2）通过紧固件安装在砖块箱（1）的侧面上，所述砌墙机构（3）安装在输送臂（2）的末端位置；所述砌墙机构（3）包括防护箱（31）、液压机构（32）、夹持弹片（33）以及推送板（34），所述防护箱（31）通过紧固件安装在输送臂（2）的端面上，所述液压机构（32）安装在防护箱（31）的顶部，所述夹持弹片（33）固定安装在防护箱（31）内壁的两侧，所述推送板（34）的顶部与液压机构（32）的伸缩杆底部固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 皖西学院 一种可自动上料的砌墙机器人装置
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