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申请/专利权人：西安石油大油气科技有限公司;西北大学
摘要：本发明公开了一种用于地质勘测的岩土层钻进设备，包括钻进支撑机构、设置在钻进支撑机构上的岩土钻进机构；钻进支撑机构包括钻进支撑板，钻进支撑板侧面设有多根钻进支撑腿；岩土钻进机构包括连接在钻进支撑板顶部的钻探推进机构，钻探推进机构内滑动连接设有钻探驱动机构，钻探驱动机构的动力输出端转动连接有主钻杆；该钻进设备能够在不同硬度和类型的岩土层中快速钻进，可以精确控制钻进的方向和角度，确保钻孔位置和轨迹的准确性，在钻进过程中保持稳定，减少振动和晃动，防止钻孔偏差，且适应多种岩土层类型，包括软土、砂土、岩石等。
主权项：1.一种用于地质勘测的岩土层钻进设备，其特征在于，包括钻进支撑机构（10）、设置在所述钻进支撑机构（10）上的岩土钻进机构（20）；所述钻进支撑机构（10）包括钻进支撑板（11），所述钻进支撑板（11）侧面设有多根钻进支撑腿（12）；所述岩土钻进机构（20）包括连接在所述钻进支撑板（11）顶部的钻探推进机构（21），所述钻探推进机构（21）内滑动连接设有钻探驱动机构（22），所述钻探驱动机构（22）的动力输出端转动连接有主钻杆（23）；所述钻探推进机构（21）包括推进机构管壳（211），所述推进机构管壳（211）内侧壁固定有多根沿平行于其轴向方向延伸的推进连接柱体（212），所述推进连接柱体（212）侧面具有推进移动滑槽（2120），所述推进移动滑槽（2120）内滑动连接有推进支撑滑块（213）；所述推进支撑滑块（213）由伺服电机驱动沿所述推进移动滑槽（2120）移动；所述钻探驱动机构（22）包括共同固定连接在多个所述推进支撑滑块（213）之间的钻探驱动管壳（221），所述钻探驱动管壳（221）内转动连接有钻探驱动旋转轴（222），所述钻探驱动旋转轴（222）一端连接有钻杆连接杆（223）；所述主钻杆（23）固定连接在所述钻杆连接杆（223）端部；所述钻探驱动旋转轴（222）由伺服电机驱动转动。
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