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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：本发明提供一种车辆在停车场进行停车时能够进行基于比以往更适当的行驶轨迹的驾驶辅助的驾驶辅助装置及计算机程序。具体而言，构成为，车辆在停车场进行停车时，获取表示在停车场内车辆能够选择的路径的网络即停车场内网络，使用停车场内网络，基于第一条件生成并获取从停车场的入口到车辆停车的停车位置为止的车辆的行驶轨迹的候补即进入轨迹候补，判定进入轨迹候补是否满足表示作为车辆的行驶轨迹的妥当性的适合条件，在判定为不满足适合条件的情况下，基于与第一条件不同的第二条件对判定为不满足适合条件的进入轨迹候补进行修正，基于修正后的进入轨迹候补进行驾驶辅助。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，其中，具有：停车场内网络获取单元，车辆在停车场进行停车时，获取停车场内网络，该停车场内网络是表示在所述停车场内车辆能够选择的路径的网络；进入轨迹候补获取单元，使用所述停车场内网络，基于第一条件生成并获取进入轨迹候补，该进入轨迹候补是从停车场的入口到车辆停车的停车位置为止的车辆的行驶轨迹的候补；条件判定单元，判定所述进入轨迹候补是否满足表示作为车辆的行驶轨迹的适合性的适合条件；行驶轨迹修正单元，在由所述条件判定单元判定为不满足所述适合条件的情况下，基于与所述第一条件不同的第二条件对判定为不满足所述适合条件的所述进入轨迹候补进行修正；以及驾驶辅助单元，基于修正后的所述进入轨迹候补进行驾驶辅助。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社爱信 驾驶辅助装置及计算机程序
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