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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本公开的一方式的机器人控制装置具备：通信处理部，其从使能设备取得表示是否为允许操作机器人的状态的操作状态；警报设定部，其当取得表示不允许操作所述机器人的所述操作状态或检测出不是基于所述操作状态的其他的所述机器人的异常时，使所述机器人的动作停止并且设定警报；警报解除部，其当在设定有所述警报的状态下取得表示允许操作所述机器人的所述操作状态时，只在所设定的所述警报是基于所述操作状态的所述警报时，执行解除该警报的解除处理。
主权项：1.一种机器人控制装置，其特征在于，具备：通信处理部，其从使能设备取得表示是否为允许操作机器人的状态的操作状态；警报设定部，其当取得表示不允许操作所述机器人的所述操作状态或检测出不是基于所述操作状态的其他的所述机器人的异常时，使所述机器人的动作停止并且设定警报；警报解除部，其当在设定有所述警报的状态下取得表示允许操作所述机器人的所述操作状态时，只在所设定的所述警报是基于所述操作状态的所述警报时，执行解除该警报的解除处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机器人控制装置以及机器人系统
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