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申请/专利权人：台达电子工业股份有限公司
摘要：一种加工路径规划模拟装置，其包括存储器以及处理器。处理器执行以下操作：根据障碍物模型、多个加工点位置、机械手臂模型、加工工具模型、模型位置相对关系以及生产策略参数进行碰撞测试模拟以产生机械手臂模型的多个候选姿态；对多个候选姿态执行路径最佳化算法以产生姿态序列；基于姿态序列以及障碍物模型执行蚁群算法以产生最佳加工路径，其中蚁群算法包括在多个最佳姿态的位置之间进行多个路径产生运算以产生多个最佳加工段；模拟机械手臂模型上的加工工具模型的末端点依序根据多个最佳节点对多个加工点位置进行虚拟加工操作。
主权项：1.一种加工路径规划模拟装置，包括：存储器，存储多个指令；处理器，连接所述存储器，用以存取所述多个指令，并执行以下操作：根据在虚拟环境中的障碍物模型、在所述障碍物模型上的多个加工点位置、在所述虚拟环境中的机械手臂模型、所述机械手臂模型上的加工工具模型、模型位置相对关系以及生产策略参数进行碰撞测试模拟以产生所述机械手臂模型的多个候选姿态，其中所述多个候选姿态分为多个姿态群组，其中所述多个姿态群组分别对应于所述多个加工点位置；对所述多个候选姿态执行路径最佳化算法以产生姿态序列，其中所述姿态序列包括依序排列的多个最佳姿态；基于所述姿态序列以及所述障碍物模型执行蚁群算法以产生最佳加工路径，其中所述最佳加工路径包括多个最佳加工段以及多个最佳节点，其中所述蚁群算法包括在所述多个最佳姿态的位置之间进行多个路径产生运算以产生所述多个最佳加工段；以及在所述虚拟环境中的所述障碍物模型上，基于所述最佳加工路径，模拟所述机械手臂模型上的加工工具模型的末端点依序以与所述多个最佳节点对应的姿态对所述多个加工点位置进行虚拟加工操作以产生模拟结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台达电子工业股份有限公司 加工路径规划模拟装置以及方法
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