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申请/专利权人：上海沃迪智能装备股份有限公司

摘要：本发明涉及一种输送线，具体涉及一种旋转侧推分组系统以及一种输送线；一种旋转侧推分组系统包括双驱伺服同步带分组机构和伺服同步带旋转侧推机构；一种输送线，用于后道包装中进行分道分组，包括如上所述的旋转侧推分组系统；所述的输送线还包括伺服同步带夹持机构、伺服网带机和伺服皮带机；伺服同步带夹持机构、伺服网带机、旋转侧推分组系统和伺服皮带机依次设置。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的分组系统会对物料产生较大程度磨损的问题，有效减少了在分组时物料与设备以及物料与物料之间发生磨损的次数，并可以适配于各种形状、尺寸和材质的包装，具有良好的适配性。

主权项：1.一种旋转侧推分组系统，其特征在于，包括双驱伺服同步带分组机构4和伺服同步带旋转侧推机构5；所述的双驱伺服同步带分组机构4包括机架、第二同步带404、同步带轨道、一对同步带驱动轮组和凸轮随动器导槽413，所述的同步带轨道固定于机架上，所述的第二同步带404设置于同步带轨道内，所述的同步带驱动轮组分别固定于机架两端，所述的第二同步带404由同步带驱动轮组驱动，所述的凸轮随动器导槽413间隔固定于第二同步带404上；所述的伺服同步带旋转侧推机构5包括侧板、第三同步带516、同步带限位板、同步带轮组、轨道、伸缩推杆524、挡板、滑轨527和凸轮随动器529，所述的同步带限位板固定于侧板内侧，呈环状设置，所述的第三同步带516沿同步带限位板设置，所述的同步带轮组固定于侧板内侧，设置于同步带限位板的转角处，所述的第三同步带516由同步带轮组驱动，所述的滑轨527间隔固定于第三同步带516上，所述的伸缩推杆524滑动装配于滑轨527上，所述的挡板间隔设置于伸缩推杆524上，所述的凸轮随动器529装配于伸缩推杆524端部位置，凸轮随动器529滑动于轨道内，所述的轨道为设有开口的环形结构，开口处与凸轮随动器导槽413相匹配，凸轮随动器529在滑动至轨道开口处时，由开口滑入凸轮随动器导槽413，并于凸轮随动器导槽413另一端重新滑入轨道；所述的双驱伺服同步带分组机构4设置于伺服同步带旋转侧推机构5的轨道开口位置；凸轮随动器529滑动至开口后进入凸轮随动器导槽413并沿凸轮随动器导槽413继续滑动，凸轮随动器529滑动至凸轮随动器导槽413端部后重新进入轨道并沿轨道继续滑动；所述的凸轮随动器529滑动带动伸缩推杆524在滑轨527内滑动。

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