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申请/专利权人:香港物流机械人研究中心有限公司
摘要:本发明公开了一种集装箱扭锁的智能拆装系统及智能拆装方法,智能拆装系统包括拆装锁工具、机械臂和传送带,拆装锁工具包括拆装锁工具外框机构和拆装锁工具内机构;拆装锁工具外框机构包括外框壳体,外框壳体的一面壳体壁上设有供扭锁进入或离开外框壳体的腔室的进出口;拆装锁工具内机构安装于外框壳体的腔室中,拆装锁工具内机构包括夹爪机构、夹爪架和旋转机构,夹爪机构安装于夹爪架上,旋转机构用于驱动夹爪架旋转,夹爪机构用于夹取或松开扭锁的转动部的一端。该拆装锁工具能够自动、有效、快速地实现集装箱扭锁的安装和拆卸;智能拆装系统利用机械臂操作替代传统人工,结合视觉技术来对卡车上集装箱的扭锁和锁槽进行精准定位。
主权项:1.一种集装箱扭锁的智能拆装系统,其特征在于,包括:拆装锁工具5;所述拆装锁工具5包括拆装锁工具外框机构51和拆装锁工具内机构52,拆装锁工具外框机构51包括外框壳体,所述外框壳体的一面壳体壁上设有供扭锁1进入或离开所述外框壳体的腔室的进出口513,所述外框壳体的一面壳体壁外侧面上设置连接机构53;所述拆装锁工具内机构52安装于所述外框壳体的腔室中,所述拆装锁工具内机构52用于夹持扭锁的转动部并进行旋转;机械臂9,所述机械臂9上设置有拆装锁工具5,所述连接机构53用于与机械臂9装配连接;传送带10,所述传送带10的一侧设置有机械臂9,所述传送带10用于传输所述拆装锁工具5所拆卸或所需安装的扭锁1。
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