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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：提供能高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系，从而提高安全性的控制装置。控制装置100根据摄像头10的输出信息，检测其他车辆MA的后端部MRr的、在车辆M的左右方向上的右后端部MR和左后端部ML，后端部MRr位于前后方向上接近车辆的一侧；根据右后端部MR和左后端部ML，导出连结车辆和右后端部MR的方向相对于前后方向所成的第一角度θR及连结车辆和左后端部ML的方向相对于前后方向所成的第二角度θL；根据雷达装置12的输出信息，导出其他车辆的后端部MRr与车辆之间的第一距离L1；根据第一角度θR、第二角度θL和第一距离L1，判定车辆与其他车辆的位置关系。
主权项：1.一种控制装置，其执行车辆的行驶控制，其中，所述控制装置具备处理器，该处理器能够取得设置于所述车辆的摄像装置和雷达装置的输出信息，所述处理器根据所述摄像装置的输出信息，检测所述车辆周边的检测对象物体的第一端部的、在所述车辆的左右方向上的一端部和另一端部，所述第一端部位于所述车辆的前后方向上接近所述车辆的一侧，所述处理器根据所述一端部和所述另一端部，导出连结所述车辆和所述一端部的方向相对于所述前后方向所成的第一角度、以及连结所述车辆和所述另一端部的方向相对于所述前后方向所成的第二角度，所述处理器根据所述雷达装置的输出信息，导出所述检测对象物体的所述第一端部与所述车辆之间的第一距离，所述处理器根据所述第一角度、所述第二角度和所述第一距离，判定所述车辆与所述检测对象物体的位置关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 控制装置
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