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车辆驾驶辅助装置 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:车辆驾驶辅助装置执行如下减速控制:在加速操作或制动操作被解除了的状态下检测到减速对象的情况下,使本车辆以第一减速特性减速,在减速对象的检测中,在加速操作被解除了的情况下,使本车辆以第二减速特性减速,在制动操作被解除了的情况下,使本车辆以第三减速特性减速。车辆驾驶辅助装置被配置为:在检测对象的检测中加速操作被解除了之后,在经过了规定时间时或在第一减速特性的减速强度小于等于规定强度时,结束第二减速特性下的减速并开始第一减速特性下的减速;在减速对象的检测中制动操作被解除了之后,在经过了规定时间时或在第一减速特性的减速强度大于等于规定强度时,结束第三减速特性下的减速并开始第一减速特性下的减速。

主权项:1.一种车辆驾驶辅助装置,具备执行如下减速控制的控制装置:在加速踏板或制动踏板的操作被解除了的状态下检测到需要使本车辆进行减速的减速对象的情况下,使所述本车辆以作为所述本车辆的减速的强度的减速强度为第一强度的第一减速特性进行减速;在已经检测到所述减速对象时所述加速踏板的操作被解除了的情况下,使所述本车辆以所述减速强度为第二强度的第二减速特性进行减速,其中,所述第二强度大于等于所述第一强度;以及在已经检测到所述减速对象时所述制动踏板的操作被解除了的情况下,使所述本车辆以所述减速强度为第三强度的第三减速特性进行减速,其中,所述第三强度小于等于所述第一强度,其中,所述控制装置被配置为:在已经检测到所述减速对象时所述加速踏板的操作被解除了之后,在经过了规定加速解除经过时间时或在所述第一减速特性的减速强度小于等于规定加速解除减速强度时,结束通过所述减速控制实现的所述第二减速特性下的所述本车辆的减速,并开始通过所述减速控制实现的所述第一减速特性下的所述本车辆的减速;以及在已经检测到所述减速对象时所述制动踏板的操作被解除了之后,在经过了规定制动解除经过时间时或在所述第一减速特性的减速强度大于等于规定制动解除减速强度时,结束通过所述减速控制实现的所述第三减速特性下的所述本车辆的减速,并开始通过所述减速控制实现的所述第一减速特性下的所述本车辆的减速。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 车辆驾驶辅助装置

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