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申请/专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司

摘要：本发明属于动物智能识别和辅助救助领域，尤其是一种流浪或家养猫狗智能救助装置，包括引诱、图像采集、喂食、救助、高性能微型主机、行进、供能和安防八个装置；引诱装置有激光发射器和播放器；图像采集装置主要有3D深度相机和两侧圆形摄像头，喂食装置主要有储食仓、储水仓、一个伸缩式双层食槽；救助装置主要含一个救生舱；高性能微型主机有主控制模块和触控显示屏；行进装置有麦克纳姆轮和驱动电机；供能装置有高性能电池和无线感应充电器；安防装置有复合型报警器和烟感报警器。装置根据设定区域内的停留点能够自动规划路线巡检，到达停留点后伸出食槽投喂，摄像头采集停留点附近动物个体图片和录像信息，通过算法进行身份识别和健康检测。

主权项：1.一种流浪或家养猫狗智能救助装置，其特征在于：包括可移动的主体结构，以及设置在主体结构上的引诱装置、图像采集装置、喂食装置、救助装置、高性能微型主机（1）、行进装置、供能装置和安防装置；引诱装置位于主体结构顶部，包括激光发射器（2）和播放器（3）；图像采集装置包括3D深度相机（4）和圆形摄像头（5）；3D深度相机（4）位于引诱装置上，圆形摄像头（5）位于主体结构侧部；喂食装置包括位于主体结构内部的储食仓（8）和储水仓（9）；以及位于主体结构侧部的伸缩式双层食槽（10），储食仓（8）和储水仓（9）各通过一根管道（13）连接至伸缩式双层食槽（10）上方的出食口（15）和出水口（16），管道（13）上设有控制阀门（14）；救助装置包含救生舱（17）、清洁液罐（18）、药水罐（19）、抽液装置（20）、内置照明灯（21）、内置食槽（22）、喷头（23）、吹风口（24）、温控装置（25）和废水回收箱（26）；救生舱（17）、清洁液罐（18）、药水罐（19）、抽液装置（20）位于主体结构内；救生舱（17）为主体结构内的独立仓体，救生舱（17）内设有内置摄像头（6）、内置照明灯（21）、内置食槽（22）、喷头（23）、吹风口（24）、温控装置（25）和废水回收箱（26）；抽液装置（20）一端管道连接清洁液罐（18）和药水罐（19），另一端管道连接喷头（23）；高性能微型主机（1）为救助装置的智能终端，包括主控制模块，位于主体结构顶部的触控显示屏（38）以及多种数据传输接口，主控制模块通过数据传输接口控制引诱装置、图像采集装置、喂食装置、救助装置、行进装置、供能装置和安防装置。

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