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一种应用于输变电的红外监测系统 

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申请/专利权人:南京启征信息技术有限公司

摘要:本发明公开了一种应用于输变电的红外监测系统,其技术方案要点是包括包括红外云台、驻点系统、巡检系统和反馈系统,红外云台包括存储变电设备图和标准红外图谱的红外图库和配置变电地图的变电图库,驻点系统包括区域模块和驻检模块,区域模块用于对变电站内的检测区域进行划分形成区域列表,驻检模块用于形成区域图像,巡检系统包括规划巡检路径并控制巡检机器人沿巡检路径形成巡检图像,反馈系统包括处理模块处理模块用于调取区域图像和巡检图像并确定上报图像,将上报图像与标准红外图谱比对确定是否出现设备异常。本发明具有对变电站内进行红外监测管理,达到准确对变电站内进行监测反馈的效果。

主权项:1.一种应用于输变电的红外监测系统,其特征在于,包括:红外云台,所述红外云台包括红外图库和变电图库,所述红外图库用于存储变电设备图和与变电设备图对应的标准红外图谱,所述变电图库内配置有变电地图;驻点系统,所述驻点系统包括区域模块和驻检模块,所述区域模块内配置有区域分割策略,所述区域分割策略包括调取对应变电站的地址,并调取变电图库索引对应变电站的变电地图,基于变电地图对变电站内的检测区域进行划分形成区域列表,并根据区域列表设置用于对变电站内进行监测的定点红外设备,所述驻检模块内配置有驻检策略,所述驻检策略包括控制定点红外设备对区域列表中的检测区域进行红外监测,并形成区域图像;巡检系统,所述巡检系统包括巡检机器人、路径模块和巡检模块,所述路径模块内配置有规划策略,所述规划策略包括调取区域列表,并基于区域列表规划巡检机器人的巡检路径,所述巡检模块内配置有巡检策略和巡检域时,所述巡检域时表征巡检机器人进行巡检的时间间隔,所述巡检策略包括巡检机器人基于巡检路径进行巡检并形成巡检图像;反馈系统,所述反馈系统包括处理模块和复检模块,所述处理模块用于调取区域图像和巡检图像并进行图像比对,确定上报图像,并将上报图像与标准红外图谱比对确定是否出现设备异常,若判断异常为真时,生成异常数据并告警,若判断异常为假时,生成复检信号,所述复检模块用于控制巡检机器人对异常部位进行复检形成复检图像并上报,所述处理模块基于复检图像再次进行异常比对。

全文数据:

权利要求:

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