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一种水平轴超低速转动输出的组合传动装置 

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申请/专利权人:江南大学

摘要:本发明涉及一种水平轴超低速转动输出的组合传动装置,包括转动驱动器、大扭矩抗冲击减速器、方管法兰连接件;转动驱动器直接驱动、或者通过大传动比减速机构驱动大扭矩抗冲击减速器,大扭矩抗冲击减速器二侧的输出端各设置一个方管法兰连接件,用于驱动太阳能电池板的俯仰转动而实现俯仰操作;大扭矩抗冲击减速器的结构包括有自锁功能的蜗杆蜗轮减速器和与其串联的齿轮减速器,齿轮减速器与卸荷转动装置同轴心线固定而同步转动。本发明克服了蜗轮单侧磨损、蜗轮蜗杆间隙影响定位精度、自锁状态下蜗轮承受外载荷磨损大且易损坏,以及更换一体化的直流减速电机而造成使用成本高等缺陷。

主权项:1.一种水平轴超低速转动输出的组合传动装置,其特征在于,包括转动驱动器1、大扭矩抗冲击减速器3、方管法兰连接件4;所述转动驱动器1直接驱动、或者通过大传动比减速机构2驱动所述大扭矩抗冲击减速器3;所述大扭矩抗冲击减速器3的结构包括:前端的自锁功能的蜗杆蜗轮减速器31和后端串联的齿轮减速器,蜗杆蜗轮减速器31的输出转动轴心线与齿轮减速器的输入转动轴心线、输出轴转动心线是同轴的;所述齿轮减速器输出端与卸荷转动装置33输出端同轴心线、且同步转动;所述齿轮减速器输出端与卸荷转动装置33输出端,各设置一个方管法兰连接件4,其用于驱动太阳能电池板的俯仰转动而实现俯仰操作;所述齿轮减速器的输入齿轮与蜗杆蜗轮减速器31的蜗轮311直接连接,蜗轮311的节圆直径大于所述输入齿轮的节圆直径,蜗轮311啮合接触力比所述输入齿轮的啮合接触力小,齿轮减速器32传动比满足:齿轮减速器的最终输出角度达到俯仰操作所需最大角度时,蜗轮311转动至少超过一圈,从而克服蜗轮不均匀磨损缺陷。

全文数据:

权利要求:

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