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申请/专利权人：海目星(江门)激光智能装备有限公司
摘要：本发明公开一种变距夹爪机构以及机械手系统，其中，变距夹爪机构包括安装平台、变距组件以及多个夹爪组件；变距组件包括固定安装件、多个活动安装件、第一驱动件以及第二驱动件，多个活动安装件活动连接于安装平台；第一驱动件的本体固定安装在固定安装件上，第一驱动件的第一驱动端与多个活动安装件中位于边侧的一个连接；第二驱动件的本体固定安装于多个活动安装件中远离边侧并邻近固定安装件的一个上，第二驱动件的第二驱动端与多个活动安装件中位于边侧且远离第一驱动端的一个连接，第一驱动件和第二驱动件用于协同调节固定安装件及多个活动安装件彼此之间的间距。通过上述的设置，解决目前的变距机械手调节方式复杂且结构繁重的问题。
主权项：1.一种变距夹爪机构，其特征在于，所述变距夹爪机构包括安装平台、变距组件以及多个夹爪组件；其中，所述变距组件包括固定安装件、多个活动安装件、第一驱动件以及第二驱动件，所述固定安装件和所述多个活动安装件并排设置，并均位于所述安装平台的一侧，所述固定安装件固定连接于所述安装平台，所述多个活动安装件活动连接于所述安装平台，所述多个夹爪组件与所述固定安装件及所述多个活动安装件一一对应连接；所述第一驱动件的本体固定安装在所述固定安装件上，所述第一驱动件的第一驱动端与所述多个活动安装件中位于边侧的一个连接；所述第二驱动件的本体固定安装于所述多个活动安装件中远离边侧并邻近所述固定安装件的一个上，所述第二驱动件的第二驱动端与所述多个活动安装件中位于边侧且远离所述第一驱动端的一个连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件用于协同调节所述固定安装件及所述多个活动安装件彼此之间的间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海目星(江门)激光智能装备有限公司 变距夹爪机构以及机械手系统
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