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申请/专利权人:中建三局集团有限公司
摘要:本发明提出一种钢筋网片转运存储入模装置,包括龙门框架、机械手、输送组件,所述龙门框架包括第一龙门框架、第二龙门框架,所述第一龙门框架通过所述输送组件与所述第二龙门框架相连,所述输送组件上设置有放置钢筋网片的托盘,所述托盘沿所述输送组件长度方向移动,所述机械手的数量为两个,两个机械手分别设置在所述第一龙门框架、第二龙门框架上,两个机械手分别沿所述第一龙门框架、第二龙门框架的长度、宽度、竖直方向移动,所述机械手下端均设置有抓取钢筋网片的夹爪。使焊接后的钢筋网片从焊接机构通过机械手运送到输送组件上进行冷却,再通过机械手运送到下一个加工设备,提高了钢筋网片的加工效率。
主权项:1.一种钢筋网片转运存储入模装置,包括龙门框架1、机械手2、输送组件3,其特征在于,所述龙门框架1包括第一龙门框架11、第二龙门框架12,所述第一龙门框架11通过所述输送组件3与所述第二龙门框架12相连,所述输送组件3沿其长度方向的一端与所述第一龙门框架11相连,另一端与所述第二龙门框架12相连,所述输送组件3上设置有放置钢筋网片的托盘31,所述托盘31沿所述输送组件3长度方向移动,所述机械手2的数量为两个,两个机械手2分别设置在所述第一龙门框架11、第二龙门框架12上,两个机械手2分别沿所述第一龙门框架11、第二龙门框架12的长度、宽度、竖直方向移动,所述机械手2下端均设置有抓取钢筋网片的夹爪24,所述龙门框架1上设置有工控机,所述工控机的输出端分别连接所述机械手2、输送组件3。
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