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申请/专利权人：天元建设集团有限公司;天元路桥集团有限公司;天元(临沂高新区)建设工程有限公司

摘要：本申请涉及建筑技术领域，公开一种用于装配式建筑的定位施工系统，包括用于对预制件进行吊装的起吊机，还包括：信息获取模块、模型建立模块、施工路线规划模块、定位装配模块和施工控制模块。施工控制模块与施工路线规划模块、定位装配模块以及起吊机均连接，用于根据预制件在施工场地的吊装路线，控制起吊机按照吊装路线将预制件吊装至目标位置，并在进入目标位置的情况下，控制定位装配模块对预制件进行定位装配。在本申请中，实现了对预制件的高效吊装转运以及精准的定位装配，保证了施工质量以及施工安全性，提高了装配式建筑施工的效率，且降低施工时间成本。本申请还公开了一种用于装配式建筑的定位施工系统的控制方法。

主权项：1.一种用于装配式建筑的定位施工系统，包括用于对预制件进行吊装的起吊机，其特征在于，还包括：信息获取模块（100），用于获取装配式建筑的施工位置信息，每一预制件的放置位置信息以及装配式建筑的施工图纸数据信息；模型建立模块（200），与信息获取模块（100）连接，用于根据装配式建筑的施工位置信息，每一预制件的放置位置信息以及装配式建筑的施工图纸数据信息，建立施工场地的三维模型，且在施工场地的三维模型中建立空间坐标系，并确定每一预制件的空间坐标；施工路线规划模块（300），与模型构建模块连接，用于根据每一预制件的空间坐标，规划预制件在施工场地的吊装路线；定位装配模块（400），设置于每一预制件上，用于对预制件进行定位装配；施工控制模块（500），与施工路线规划模块（300）、定位装配模块（400）以及起吊机均连接，用于根据预制件在施工场地的吊装路线，控制起吊机按照吊装路线将预制件吊装至目标位置，并在进入目标位置的情况下，控制定位装配模块（400）对预制件进行定位装配。

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