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申请/专利权人：新疆理工学院
摘要：本发明公开了一种高效能多任务协同的仓储机器人调度方法，本发明涉及仓储技术领域，了解仓储机器人的仓储种类，任务优先定级，任务模拟，重复扫描判定，多任务协调插入，利用人和仓储机器人配合，提高仓储效率，调整不同种类任务的重视度，灵活增加和调整仓储机器人的数量，并按照日、周和月为周期计算成本消耗，本发明的优点在于：通过立体货架能够使物品的储存位置更加清晰明确，在物品转移时能够同步转移处理，实现对物品的全流程跟踪和追溯，更加合理地分配资源和任务，提高整体的任务完成效率，同时调整不同种类任务的重视度，能够使各种任务都能得到适当地关注和处理，避免某些任务被过度重视或忽视。
主权项：1.一种高效能多任务协同的仓储机器人调度方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采集仓储机器人的状态，判断仓储机器人任务完成速度，从而了解仓储机器人的仓储种类；步骤二、任务优先定级，分析任务的紧急处理时间；步骤三、任务模拟，降低仓储机器人出错的几率；步骤四、重复扫描判定，查看物品是否符合任务物品信息；步骤五、任务协调插入，使仓储机器人能够同时接收并执行设定数量的任务；步骤六、利用人和仓储机器人配合，提高仓储效率；步骤七、物流调整，根据不同种类任务的完成效率，调整不同种类任务的重视度；步骤八、季节性调整，记录以往峰值期，从而灵活增加和调整仓储机器人的数量，并按照日、周和月为周期计算成本消耗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆理工学院 一种高效能多任务协同的仓储机器人调度方法
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