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申请/专利权人：刘晓娟
摘要：一种多用途智能轮椅，属于智能轮椅技术领域，包括两个履带组件，两个所述履带组件之间设置有驾驶结构，两侧的第一伺服电机和第二传动臂有同步工作模式和异步工作模式，同步工作模式时，两侧的第一传动臂和第二传动臂同时按照相同角度转动，一起实现各种姿势的变化，这种模式下比较紧凑，更适合小空间平坦路面运动；异步工作模式时，左右两侧的第一传动臂和第二传动臂分别独立控制，朝不同方向和角度转动，左右两侧的履带组件可以前后错开，增加了履带长度，提高了过坑，上下坡的稳定性，而且如果单侧遇到障碍，单侧的履带组件可以抬高，确保了人员坐姿水平，避免侧翻，装置进行全地形的移动，达到了为残疾人员提供全地形移动运载功能的目的。
主权项：1.一种多用途智能轮椅，包括两个履带组件（1），其特征在于：两个所述履带组件（1）之间设置有驾驶结构（2），所述驾驶结构（2）包括背板（21）、座板（24）和脚板（212），所述座板（24）的底部两侧铰接安装有第一传动臂（25），两个所述第一传动臂（25）的一端铰接安装有第二传动臂（26），两个所述第二传动臂（26）一端与两个履带组件（1）固定连接，两个所述第一传动臂（25）与座板（24）连接一端的一侧设置有第一伺服电机（27），两个所述第一传动臂（25）与第二传动臂（26）铰接处一侧设置有第二伺服电机（28），两个所述第二传动臂（26）与两个履带组件（1）连接处一侧设置有第三伺服电机（29）。
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