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申请/专利权人：深圳市天兴诚科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于叉车图像数据采集的辅助定位处理方法，该方法包括：利用相机扫描地面的库位线，获取叉车周围环境的图像数据；将所述图像数据输入到处理模型中，所述处理模型包括二进制尖峰与SigmaDelta神经网络SDNNs的集成模型；所述处理模型利用时空约束学习机制，从所述图像数据中提取时间序列特征和空间结构信息；基于所述时间序列特征和空间结构信息，生成所述叉车相对于库位线的位置信息；利用所述位置信息对所述叉车进行辅助定位，以提高所述叉车在仓库中的定位精度。
主权项：1.一种基于叉车图像数据采集的辅助定位处理方法，其特征在于，包括以下步骤：利用相机扫描地面的库位线，获取叉车周围环境的图像数据；将所述图像数据输入到处理模型中，所述处理模型包括二进制尖峰与SigmaDelta神经网络SDNNs的集成模型；所述处理模型利用时空约束学习机制，从所述图像数据中提取时间序列特征和空间结构信息；基于所述时间序列特征和空间结构信息，生成所述叉车相对于库位线的位置信息；利用所述位置信息对所述叉车进行辅助定位，以提高所述叉车在仓库中的定位精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市天兴诚科技有限公司 一种基于叉车图像数据采集的辅助定位处理方法
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