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信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序 

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申请/专利权人:索尼集团公司

摘要:[问题]校正由多个图像捕获装置生成的图像的帧偏移。[解决方案]该信息处理装置设置有偏移计算部,该偏移计算部用于:针对每个帧计算特征点组与三维姿态点组之间的偏移量,该特征点组是从每个帧图像检测到的,每个帧图像由多个图像捕获装置中的被包括在帧偏移已调整组中的一个或更多个图像捕获装置以及被调整的图像捕获装置即未被包括在帧偏移已调整组中的一个图像捕获装置生成;针对每个帧基于偏移量计算第一索引值α;基于针对每个帧计算的多个第一索引值α计算第二索引值β;以及基于第二索引值β计算被调整的图像捕获装置的帧偏移值R。

主权项:1.一种信息处理装置,包括:帧图像组获取部,所述帧图像组获取部获取通过由多个图像捕获装置在同一时间段内分别捕获的一个对象的图像分别生成的多个帧图像组,所述多个帧图像组中的每一个包括多个帧图像;以及偏移计算部,所述偏移计算部获取所述对象的三维姿态点组,所述三维姿态点组是基于在所述多个帧图像组中的每一个中包括的多个帧图像中分别检测到的特征点组针对每个帧计算的,针对每个帧计算特征点组与所述三维姿态点组之间的偏移量,所述特征点组是在帧图像中检测到的,所述帧图像被包括在所述多个帧图像中并且由所述多个图像捕获装置中的至少一个图像捕获装置和调整目标图像捕获装置中的每一个生成,所述多个图像捕获装置中的所述至少一个图像捕获装置被包括在帧偏移已调整组中,所述调整目标图像捕获装置是所述多个图像捕获装置中的未被包括在所述帧偏移已调整组中的一个图像捕获装置,针对每个帧基于所述偏移量计算第一索引值α,基于针对各帧计算的多个所述第一索引值α计算第二索引值β,以及基于所述第二索引值β计算针对所述调整目标图像捕获装置的帧偏移值R。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 索尼集团公司 信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序

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