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申请/专利权人：哈尔滨哈船导航技术有限公司
摘要：本发明公开了一种捷联惯性导航系统现场标定的方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立捷联惯性导航系统的姿态误差方程和速度误差方程；基于姿态误差方程和速度误差方程，对捷联惯性导航系统进行可观测性分析，确定捷联惯性导航系统在不同标定转位方案下的可观测度；确定可观测度最大的标定转位方案作为最优标定转位方案；基于最优标定转位方案对捷联惯性导航系统进行现场标定。本发明采用可观测性分析，确定最优标定转位方案，然后基于最优标定转位方案进行捷联惯性导航系统的现场标定，本发明实现了捷联惯性导航系统的现场标定。
主权项：1.一种捷联惯性导航系统现场标定的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：建立捷联惯性导航系统的姿态误差方程和速度误差方程；基于所述姿态误差方程和所述速度误差方程，对所述捷联惯性导航系统进行可观测性分析，确定捷联惯性导航系统在不同标定转位方案下的可观测度；确定可观测度最大的标定转位方案作为最优标定转位方案；基于所述最优标定转位方案对所述捷联惯性导航系统进行现场标定。
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百度查询： 哈尔滨哈船导航技术有限公司 一种捷联惯性导航系统现场标定的方法及系统
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