龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种料框侧面定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取料框的多个侧面点云，根据每一所述侧面点云聚类生成相对应的侧面平面；检测所述侧面平面的角度，根据所述侧面平面的角度将所述侧面平面分组，每组包括两个平行的侧面平面形成的平行面组或单个侧面平面；根据每组所述侧面平面的方向量确定所述料框相对于工作空间坐标系的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵将所述料框的侧面点云旋转，然后根据所述侧面平面确定所述料框的中心点，进而确定所述料框相对所述工作空间坐标系的偏移量，即实现所述料框的定位。本发明能够实现在没有顶置相机，顶置相机匹配效果很差以及料框大小不确定，无法使用模版匹配来定位等多种情况下对料框进行定位。
主权项：1.一种料框侧面定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取料框的多个侧面点云，根据每一所述侧面点云聚类生成相对应的侧面平面；步骤S2：检测所述侧面平面的角度，根据所述侧面平面的角度将所述侧面平面分组，每组包括两个平行的侧面平面形成的平行面组或单个侧面平面；步骤S3：根据每组所述侧面平面的方向量确定所述料框相对于工作空间坐标系的旋转矩阵；步骤S4：根据所述旋转矩阵将所述料框的侧面点云旋转，然后根据所述侧面平面确定所述料框的中心点，进而确定所述料框相对所述工作空间坐标系的偏移量，即实现所述料框的定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 料框侧面定位方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号