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一种道路地面高精度覆盖识别装置及其识别方法 

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申请/专利权人:西安勺子智能科技有限公司

摘要:本发明涉及一种道路地面高精度覆盖识别装置及其识别方法,包括相机模块、定位模块、FOD识别模块、移动端模块、系统配置模块、管理和控制模块,相机模块,控制相机采集原始图像和输出写入GPS数据后的图像,FOD识别模块,包括FOD的识别、FOD唯一性判定、FOD位置、类型的输出以及结果存储,定位模块,接收定位模块的数据并解析经纬度、航向信息,利用大地主题正解算法,根据标定外参数计算各个相机图像的经纬度信息以及FOD的位置信息;综合应用图像采集、目标检测、GIS地图、差分定位、无线通信、控制等技术实现了车载FOD的实时检测、定位、告警及高效的处理方式,达到布置简单,检测范围灵活的效果。

主权项:1.一种道路地面高精度覆盖识别装置,其特征在于,包括相机模块、定位模块、FOD识别模块、移动端模块、系统配置模块、管理和控制模块;相机模块,控制相机采集原始图像和输出写入GPS数据后的图像;FOD识别模块,包括FOD的识别、FOD唯一性判定、FOD位置、类型的输出以及结果存储;定位模块,接收定位模块的数据并解析经纬度、航向信息,利用大地主题正解算法,根据标定外参数计算各个相机图像的经纬度信息以及FOD的位置信息;移动端模块,监听移动端设备连接状态、通信状态、连接读取数据库获取数据以及写入数据处理结果;系统配置模块,包含相机初始值设置与图像预览、标定参数设置、机场基础数据导入等,根据光照情况可调整相机曝光值、增益,设置标定参数,包括距离、角度、高度和焦距;基础数据设置,包括板块数据和区域划分;管理和控制模块,执行项目工程相关的操作与控制。

全文数据:

权利要求:

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