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一种药物存储系统 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本发明公开的一种药物存储系统,包括用于储存药物的储存装置和用于转运药物的转运机构,所述储存装置包括储存架、自上而下设置在所述储存架内的若干层用于支撑药盒的层板,所述转运机构包括移动架和设置在所述移动架内并在移动架内升降的转运小车,所述转运小车上设有用于将药盒抓取到层板上的抓取机构;药房补药时,移动架移动到补料机构处,将需要补充的药盒放置到转运小车上,之后移动架移动到对应的储存架处,转运小车升降,从而对齐对应的层板,抓取机构将药盒抓取到对应的层板上,实现了药物的自动补料存储,通过一个转运机构即可实现药物的转运,成本低。

主权项:1.一种药物存储系统,其特征在于,包括用于储存药物的储存装置和用于转运药物的转运机构,所述储存装置包括储存架1、自上而下设置在所述储存架1内的若干层用于支撑药盒的层板2,所述转运机构包括移动架3和设置在所述移动架3内并在移动架3内升降的转运小车4,所述转运小车4上设有用于将药盒抓取到层板上的抓取机构;所述抓取机构包括左右对称设置在所述转运小车4上的夹爪10,所述转运小车4内设有在转运小车4内前后移动的移动杆11,所述移动杆11上左右对称的设有第一套筒12,所述转运小车4上表面左右对称的设有第一导向孔13,所述第一导向孔13包括前端的直线部和设置在直线部后端的向外弯曲的弧形部,第一套筒12上端设有与第一导向孔13配合的第二套筒22,移动杆11前后移动时在联动机构的作用下夹爪10升降,夹爪10前端通过连接机构连接;所述连接机构包括设置在所述夹爪10内侧的撑杆17,两所述撑杆17内侧一端配合,撑杆17上设有拉伸弹簧18,所述拉伸弹簧18两端分别与两夹爪10连接,夹爪10前端设有自后至前向外倾斜的斜板19,所述层板2前端设有分别与两夹爪10前端的斜板19配合的挡杆20。

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