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申请/专利权人：如熠智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及自动导引运输车技术领域，一种AGV搬运卸货机构，包括搬运车主体，所述搬运车主体的后端固定连接有外框，所述搬运车主体的两侧设置有便于在搬运车主体发生碰撞时进行缓冲的缓震机构，所述搬运车主体的内部设置有便于快速进行卸货的推卸机构，所述搬运车主体的内部设置有便于辅助推卸机构进行卸货的升降机构。该AGV搬运卸货机构，通过在搬运车主体顶部开设的顶槽内还开设有底槽，底槽内受第一电机、第一丝杆、限位转板、推块、推臂和第二铰接块控制升降的放置板活动在顶槽的内部，同时顶槽内移动的推板也可在放置板处在最低位置时在其表面往复移动推动货物卸下。
主权项：1.一种AGV搬运卸货机构，包括搬运车主体（1），其特征在于：所述搬运车主体（1）的后端固定连接有外框（2），所述搬运车主体（1）的两侧设置有便于在搬运车主体（1）发生碰撞时进行缓冲的缓震机构（3），所述搬运车主体（1）的内部设置有便于快速进行卸货的推卸机构（5），所述搬运车主体（1）的内部设置有便于辅助推卸机构（5）进行卸货的升降机构（4）；推卸机构（5），所述推卸机构（5）包括顶槽（501）、限位边槽（502）、第二电机（505）、第二丝杆（506）、推板（507）和侧连接板（508），所述顶槽（501）开设在搬运车主体（1）的顶部，所述限位边槽（502）开设在顶槽（501）的两侧，所述第二丝杆（506）转动连接在限位边槽（502）的内部，所述第二电机（505）的输出端与第二丝杆（506）的一端相连接，所述侧连接板（508）螺纹连接在第二丝杆（506）上，所述推板（507）固定连接在侧连接板（508）上。
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权利要求：
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