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一种激光雷达获取测量目标反射率的方法及系统 

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申请/专利权人:山东富锐光学科技有限公司

摘要:一种激光雷达获取测量目标反射率的方法及系统,该方法包括以下步骤,S1、选取具有不同反射率的系列标准反射率板,将其中一种反射率板放置于激光雷达的测量范围内,而后调整反射率板与激光雷达的相对距离,获取不同相对距离下激光雷达测得的回波信号强度,进而获得该反射率对应的回波信号强度‑距离数据点列;S2、依据S1,通过依次更换对应不同反射率的反射率板,获取所有反射率对应的回波信号强度‑距离数据点列;S3、将所有反射率对应的回波信号强度‑距离的数据点列作为标定数据存入激光雷达中;S4、通过实际测量得到被测目标的回波信号强度与距离数据,对标定数据查表,得到被测目标对应的反射率并进行输出。

主权项:1.一种激光雷达获取测量目标反射率的方法,其特征在于:该方法包括以下步骤,S1、选取具有不同反射率的系列标准反射率板,将其中一种反射率板放置于激光雷达的测量范围内,而后调整该反射率板与激光雷达的相对距离,获取不同相对距离下激光雷达测得的回波信号强度,进而获得该反射率板对应的回波信号强度-距离数据点列;S2、依据S1,通过依次更换对应不同反射率的反射率板,获取所有反射率板对应的回波信号强度-距离数据点列;S3、将S2获得的所有反射率板对应的回波信号强度-距离数据点列作为标定数据存入激光雷达中;S4、激光雷达在实际测量过程中,通过测量得到被测目标的回波信号强度与距离数据,而后对标定数据查表,得到被测目标对应的反射率并进行输出。

全文数据:

权利要求:

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