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申请/专利权人：蔡跃萍
摘要：本申请公开了一种八扑翼微型飞行器，包括中心支架、扑翼机构和底座，其中，中心支架位于机身顶部，四周布置四组结构组成相同的扑翼机构；扑翼机构包括电机、齿轮箱、设置在齿轮箱内的减速齿轮组、传动机构、尾缘支架与一对仿生翅膀，扑翼机构可将电机的旋转运动转化为翅膀的往复拍打运动以产生升力；底座与四组扑翼机构通过尾缘支架相连，底座上设置有电池仓与飞控支架，底座在降落时与地面接触；本申请提供的八扑翼微型飞行器具有六自由度飞行能力，通过飞行器四周的四组扑翼机构的电机转速差调整升力实现机身姿态控制，具备结构简明、可靠性高、体积小、重量轻、机动性好、操作简单的特点，并且可原地悬停、垂直起降，具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种八扑翼微型飞行器，其特征在于，包括中心支架、位于所述中心支架下方的底座，以及分别安装于所述中心支架的两条对角线上的四组扑翼机构，所述四组扑翼机构两两相对设置；所述中心支架的侧壁上设置有与所述四组扑翼机构一一对应安装的四个凹槽，所述四个凹槽的槽顶端面分别与竖直方向形成倾角，处于一条对角线上的两个所述凹槽的槽顶端面朝相同方向偏转，处于两条对角线上的两个凹槽的槽顶端面朝不同方向偏转；每组扑翼机构包括电机、齿轮箱、设置在所述齿轮箱内的减速齿轮组、与所述减速齿轮组传动连接的传动机构、与所述传动机构相连的一对仿生翅膀，以及安装在所述仿生翅膀根部的尾缘支架，所述电机通过所述减速齿轮组和传动机构带动所述仿生翅膀往复拍打；所述底座上设置电池仓和飞控支架，所述扑翼机构通过其上的所述尾缘支架与所述底座相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蔡跃萍 一种八扑翼微型飞行器
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