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申请/专利权人：武汉新电电气股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于概率的变电站点云自动提取导线的系统，它包括点云切分模块将变电站的激光点云模型中的点云切分成多个栅格点云子模型；概率初始化模块在将每个栅格点云子模型为导线点云的初始概率设为预设概率；概率计算模块计算各个栅格点云子模型中的点云的线性度，对各个栅格点云子模型为导线点云的概率进行更新；候选导线点云获取模块将栅格点云子模型为导线点云的概率大于预设概率的栅格点云子模型集合作为候选导线点云；特征向量获取模块计算半径的圆柱体为导线点云的概率；导线点云获取模块将半径的圆柱体为导线点云的概率大于预设概率对应的栅格子模型集合作为导线点云。本发明提高了变电站点云中导线提取的自动化程度和效率。
主权项：1.一种基于概率的变电站点云自动提取导线的系统，其特征在于，它包括：点云切分模块用于将变电站的激光点云模型中的点云按照预设尺寸切分成多个栅格点云子模型；概率初始化模块用于在将每个栅格点云子模型为导线点云的初始概率设为预设概率；概率计算模块用于计算各个栅格点云子模型中的点云的线性度λ，根据各个栅格点云子模型中的点云的线性度λ、对应栅格点云子模型的高度h、线性度λ时该栅格点云子模型中点云为导线的概率、点云高度h时该点云为导线的概率，对各个栅格点云子模型为导线点云的概率进行更新；候选导线点云获取模块用于遍历更新后所有栅格点云子模型为导线点云的概率，将栅格点云子模型为导线点云的概率大于第一预设概率的栅格点云子模型集合作为候选导线点云；特征向量获取模块用于对候选导线点云内的栅格点云子模型mi中的点云按线性方向拟合圆柱体，拟合后得到半径为r的圆柱体，计算半径r的圆柱体为导线点云的概率；导线点云获取模块用于遍历所有半径r的圆柱体为导线点云的概率，将半径r的圆柱体为导线点云的概率大于第二预设概率对应的栅格子模型集合作为导线点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉新电电气股份有限公司 基于概率的变电站点云自动提取导线的系统及方法
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