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申请/专利权人：浙江德硕科技股份有限公司

摘要：本发明公开了可调扭矩的多功能园林作业装置，包括驱动组件、传动组件和若干功能头，驱动组件与传动组件通过扭矩调节机构传动连接，传动组件与功能头传动连接，扭矩调节机构包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，输出轴具有四种结构，每种结构对应一个功能头，当安装后可提供四种不同的输出力矩。本申请中驱动组件驱动输入的动力经过扭力调节机构后，可提供四种动力输出线路，四种动力输出线路输出的速度和扭矩均不相同，再配合电机功率调节，可保证各功能头能高效的作业。

主权项：1.可调扭矩的多功能园林作业装置，包括驱动组件、传动组件和若干功能头，驱动组件与传动组件通过扭矩调节机构传动连接，传动组件与功能头传动连接，其特征在于，扭矩调节机构包括:齿圈，其具有内齿和外齿，其一端具有中空的支撑筒体，支撑筒体外套设有支撑轴承，支撑轴承与驱动组件固定连接；太阳轮，其设置于齿圈内，其一端设有与驱动组件传动连接的输入轴，其另一端设有带轴向直齿花键的动力输出轴；行星轮，其具有多个且环形阵列设置于齿圈和太阳轮之间并同时与齿圈和太阳轮啮合，其一端设有带直齿花键的轴杆；行星架，其包括若干连接支架，行星轮的轴杆穿过连接支架并与连接支架转动配合，其中部设有中空的输出筒体且太阳轮的动力输出轴从输出筒体中部穿过并与其转动配合，输出筒体一侧的外侧壁设有直齿花键；传动组件包括：外壳，其用于与驱动组件固定连接；输出轴，其转动设置于外壳内，其包括以下四种结构，第一，其输入端设有第一齿槽且通过第一齿槽插设于动力输出轴端部并与该处的直齿花键配合从而与动力输出轴传动连接；第二，其输入端设有第二齿槽且通过第二齿槽插设于输出筒体端部并与该处的直齿花键结构配合从而与输出筒体传动连接，外壳上设有带内限位齿的限位环，安装后限位环插入到齿圈处并通过内限位齿与外齿配合将齿圈锁死；第三，其输入端设有齿轮，外壳内设有齿轮轴，齿轮轴的一端与齿轮啮合，另一端与齿圈的外齿啮合，外壳上设有带花键槽的锁紧槽，输出筒体伸入到锁紧槽内使得行星架被锁死；第四，其输入端设有齿轮，外壳内设有传动轴，传动轴的一端与齿轮啮合，传动轴的另一端设有带第三齿槽的传动套筒，传动套筒套设于轴杆上并与轴杆传动连接。

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