龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种果实采摘机械手，包括：驱动底座、差速传动机构、夹持器和剪切机构，驱动底座上设有电机，电机驱动差速传动机构分别控制夹持器和剪切机构对目标果实进行夹持和剪切，所述夹持器包括丝杠组件、可动托盘、欠驱动手指，剪切机构包括凸轮连杆组件和剪刀，电机驱动差速传动机构后传动控制丝杠组件对欠驱动手指进行开合操作，并移动可动托盘与合拢时的欠驱动手指配合形成形封闭抓握结构，以夹持并限制目标果实移动，同时电机还驱动差速传动机构后传动控制凸轮连杆组件对剪刀做开合操作，以在目标果实夹持稳定后剪断果柄，完成采摘。本发明的机械手能够实现对果实高效无损的采摘。
主权项：1.一种果实采摘机械手，包括：驱动底座、差速传动机构（2）、夹持器（3）和剪切机构（4），驱动底座上设有电机（1），电机（1）驱动差速传动机构（2）分别控制夹持器（3）和剪切机构（4）对目标果实进行夹持和剪切，其特征在于，夹持器（3）包括丝杠组件、可动托盘（301）、欠驱动手指，剪切机构（4）包括凸轮连杆组件和剪刀（401），电机（1）驱动差速传动机构（2）后传动控制丝杠组件对欠驱动手指进行开合操作，并移动可动托盘（301）与合拢时的欠驱动手指配合形成形封闭抓握结构，以夹持并限制目标果实移动，同时电机（1）还在驱动差速传动机构（2）后传动控制凸轮连杆组件对剪刀（401）做开合操作，以在目标果实夹持稳定后剪断果柄，完成采摘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 余姚市机器人研究中心 浙江大学 一种果实采摘机械手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号