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申请/专利权人：湖北彤鑫发动机有限公司

摘要：一种汽车制动卡钳的外观缺陷检测装置，属于外观检测技术领域，为解决现有的视觉检测装置对制动卡钳进行大批量检测的时候效率不够高的问题；本发明通过定位盘扩张对制动卡钳固定，通过减速电机、扇形齿轮和大直齿轮带动转动盘旋转半圈，随后进行外观检测，转动盘将制动卡钳移动至转动盘的下方位置时，扇形齿轮带动小直齿轮进而带动凸块转动半圈，凸块上的凸起向上顶起滑动架，使两组定位盘向内收缩，在输送带和顶料气缸的配合作用下替换制动卡钳，随后扇形齿轮带动小直齿轮再次转动半圈，滑动架、挤压块、挤压杆和定位盘复位，定位盘展开继续对制动卡钳夹持，循环进行检测，实现了自动的上下料，自动定位和自动检测，检测效率高。

主权项：1.一种汽车制动卡钳的外观缺陷检测装置，包括底座1和设置在底座1上的定位机构6以及设置在定位机构6上的视觉识别机构8和无影灯9，其特征在于：所述底座1的顶部设置有上壳体2，所述定位机构6转动设置在上壳体2的内部，视觉识别机构8和无影灯9设置在上壳体2的内部上方，所述底座1的内部上方设置有输送带3，输送带3的上方设置有承托盘5，输送带3用于对承托盘5输送，承托盘5用于装载制动卡钳，所述底座1的内部位于定位机构6的下方还设置有顶料气缸4，顶料气缸4用于将定位机构6下方的承托盘5向上推动至定位机构6的外侧；所述上壳体2的内部还设置有驱动机构7，驱动机构7用于带动定位机构6转动，所述驱动机构7包括固定设置在上壳体2内部的减速电机71，减速电机71输出端固定安装有扇形齿轮72，所述上壳体2的内部位于扇形齿轮72的上下分别转动设置有大直齿轮73和小直齿轮74，其中大直齿轮73的一侧安装有第一传动轴731，小直齿轮74的一侧通过第二传动轴741安装有凸块75；所述定位机构6包括固定连接在第一传动轴731另一端的转动盘61，转动盘61的内部对称设置有两组夹具，所述夹具与制动卡钳内侧的摩擦片相对应，所述夹具包括滑动连接在转动盘61两侧靠近边缘的定位盘65，定位盘65的内侧与转动盘61之间设有压缩弹簧67，压缩弹簧67用于始终保持向外扩张的力，使两组定位盘65始终贴合制动卡钳内侧的摩擦片，所述夹具还包括纵向滑动设置在转动盘61内部的滑动架62，其中滑动架62的一部分与凸块75相接触，滑动架62的另一部分连接有挤压块63，挤压块63对称设有两组，夹具还包括横向滑动设置在转动盘61内部的挤压杆64，挤压杆64贴合于挤压块63的内侧，挤压杆64的两端固定连接有连接架641，定位盘65与连接架641固定连接；所述视觉识别机构8包括固定设置在上壳体2内部上方的外固定环81，外固定环81内侧转动设置有内转动环82，外固定环81的外部固定安装有驱动电机84，且驱动电机84用于带动内转动环82转动，内转动环82的内侧安装有视觉识别相机83，无影灯9的水平位置高于视觉识别机构8的水平位置。

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