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申请/专利权人：西安航空制动科技有限公司

摘要：一种基于自适应参考速度模块的防滑刹车系统及控制方法。通过自适应参考速度模块将飞机速度分为高、中、低三段，同时计算飞机减速率，依据飞机减速率、飞机速度以及机轮速度，计算相应的参考速度减速率，输出下一时刻的参考速度，由于该方法中的参考速度减速率是依据跑道状态、飞机速度以及机轮速度共同决定的，能够确保机轮相对于飞机的滑移率保持在最佳滑移率范围，最大限度的利用地面结合力矩，提高了刹车效率，减少了刹车距离。

主权项：1.一种基于自适应参考速度模块的防滑刹车系统，包括脚蹬4、脚蹬位移传感器5、刹车控制单元7、伺服阀8、前轮速度传感器9和主机轮速度传感器10，其中，所述脚蹬的末端与脚蹬位移传感器的输入端相连接，以脚蹬的行程作为脚蹬位移传感器的输入，脚蹬位移传感器的信号输出端与刹车控制单元的第一信号输入端相连；所述脚蹬位移传感器将采集的脚蹬位移量的电压信号输出至刹车控制单元；以所述前轮速度传感器采集的前机轮速度作为飞机速度；通过所述主机轮速度传感器采集主机轮速度；所述刹车控制单元的输出端与伺服阀的电信号输入端相连；通过伺服阀控制机轮刹车；其特征在于，还包括自适应参考速度模块6；所述自适应参考速度模块的各输出端中，第一信号输出端与第二信号输出端分别与刹车控制单元中的第二信号输入端以及该刹车控制单元的第三信号输入端相连；通过该自适应参考速度模块采集飞机速度的电压信号与机轮速度的电压信号，并将得到的飞机速度的电压信号与机轮速度的电压信号分别转换为飞机速度和机轮速度，并根据该飞机速度和机轮速度得到机轮参考速度；将该机轮参考速度和机轮速度分别输出至刹车控制单元；所述前轮速度传感器输出端与自适应参考速度模块的第一信号输入端相连；所述主机轮速度传感器输出与自适应参考速度模块的第二信号输入端相连；所述自适应参考速度模块6包括频率电压转换电路13、电压采集电路14、CPU15、存储器16以及电压输出电路17；通过该频率电压转换电路将前轮速度传感器以及主机轮速度传感器传输过来的0～6khz电压信号转换为0～5v的电压信号；通该过电压采集电路将所述0-5v的电压信号转换为0～80ms的速度值；通过所述CPU对飞机速度进行分段，并计算当前周期的飞机减速率、参考速度减速率以及参考速度；通过电压输出电路将当前周期主机轮速度以及参考速度输出到刹车控制单元。

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