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申请/专利权人：凌云科技集团有限责任公司
摘要：本发明公开了一种工件空间位姿测量方法，包括提供一位姿测量装置，所述位姿测量装置包括定位板、安装壳、至少三个不共面的伸缩杆、至少三个不共面的第一激光发射器及至少三个不共面的第二激光发射器。本发明提供的工件空间位姿测量方法装置的有益效果是：使各个所述第一激光发射器发射的激光束分别对准参考设备上的对应的参考特征点，从而对安装壳的位姿进行确定，再使各个所述第二激光发射器发射的激光束分别对准工件上的对应的特征点，从而得出工件相对于安装壳的位姿，进而得到工件相对于参考设备的位姿，本方案实施时不受光照影响，且操作时间短，可避免机体间歇性振动的干扰，操作人员不必离开工位即可完成全部测量工作。
主权项：1.一种工件空间位姿测量方法，其特征在于，包括：提供一位姿测量装置，所述位姿测量装置包括定位板、安装壳、至少三个不共面的伸缩杆、至少三个不共面的第一激光发射器及至少三个不共面的第二激光发射器，各个所述伸缩杆的固定端均固定于所述安装壳，当安装壳处于第一预设位姿时，各个所述第一激光发射器发射的激光束可分别对准参考设备上的对应的参考特征点，当安装壳处于第二预设位姿时，各个所述第二激光发射器发射的激光束可分别对准工件上的对应的特征点；将各个所述伸缩杆的活动端均放置于所述定位板上，移动安装壳并调节各个伸缩杆的伸长量，使各个所述第一激光发射器发射的激光束分别对准参考设备上的对应的参考特征点，记录此时各个伸缩杆的活动端在定位板上的第一位置及各个伸缩杆的第一伸长量；移动安装壳并调节各个伸缩杆的伸长量，使各个所述第二激光发射器发射的激光束分别对准工件上的对应的特征点，记录此时各个伸缩杆的活动端在定位板上的第二位置及各个伸缩杆的第二伸长量；根据各个伸缩杆的活动端在定位板上的第一位置、第二位置及各个伸缩杆的第一伸长量及第二伸长量，得到工件相对于参考设备的空间位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 凌云科技集团有限责任公司 一种工件空间位姿测量方法
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