买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏通云交通发展有限公司

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的LED灯板精确封装设备，属于LED封装设备技术领域，其包括：PCB板供应系统，其通过内部设置的水平输送带自动搬运和流转PCB板，所述PCB板供应系统的一侧设置有锡膏印刷机，用于将配置好的锡膏精确涂布在PCB板的焊盘上，所述PCB板供应系统外设有LED固晶系统，所述LED固晶系统将LED芯片固定在PCB板的印刷锡膏上，所述LED固晶系统一侧设置有回流焊炉，所述回流焊炉外设置有光学封装系统，所述光学封装系统对LED灯珠灌胶封装；本发明能够根据采集的图像获悉锡膏印刷状态，以便针对不同规格LED灯珠封装中采用最佳的压固方式进行压固，提高后期粘连效果。

主权项：1.一种基于机器视觉的LED灯板精确封装设备，其特征在于：其包括：PCB板供应系统，其通过内部设置的水平输送带自动搬运和流转PCB板，所述PCB板供应系统的一侧设置有锡膏印刷机，用于将配置好的锡膏精确涂布在PCB板的焊盘上，所述PCB板供应系统外设有LED固晶系统（1），所述LED固晶系统（1）将LED芯片固定在PCB板的印刷锡膏上，所述LED固晶系统（1）一侧设置有回流焊炉，所述回流焊炉将固晶后的PCB板通过预热、升温至焊锡熔点并冷却，以便焊锡膏融化将LED焊接固定在PCB板上，所述回流焊炉外设置有光学封装系统，所述光学封装系统对LED灯珠灌胶封装；所述LED固晶系统（1）包括固晶台（11），其上端面中部设有传输槽位，所述传输槽位内安装有供料输送链（12），各PCB板通过所述供料输送链（12）中的载板一一水平输送；所述固晶台（11）上位于供料输送链（12）的一侧设置有喂料器（13），所述喂料器（13）中分布有多个料槽，各所述料槽内均排布输送有LED灯珠；所述固晶台（11）上位于传输槽位的上方安装有三轴驱动器（14），所述三轴驱动器（14）上竖直设置有固晶机构（2），所述固晶机构（2）将喂料器（13）中的LED灯珠分拣并贴装在PCB板的锡膏上；所述三轴驱动器（14）上设置有视觉扫描模块，所述视觉扫描模块通过高清相机对PCB板进行图像采集，从而获取各固晶点位以及锡膏印刷状态；所述固晶机构（2）根据PCB板载放高度以及PCB板上锡膏分布图像采用分拣动作将LED灯珠中心定位并接触在锡膏表层，而后所述固晶机构（2）基于锡膏印刷状态以及LED灯珠形状规格采用最佳压固动作将LED灯珠与锡膏相压紧；所述固晶机构（2）包括机座（21），其内部排列设置有多个分拣杆臂（22），各所述分拣杆臂（22）均竖直连接在机座（21）内，所述机座（21）的下端面水平固定有连接板（23），所述分拣杆臂（22）的一端穿接在连接板（23）内；所述分拣杆臂（22）的下端安装有负压气缸（24），所述负压气缸（24）的吸气端设置有吸嘴（25），所述固晶机构（2）内设置有若干个固压动力单元，所述固压动力单元与所述分拣杆臂（22）一一对应；所述固压动力单元包括固定缸（31），所述固定缸（31）内密封滑动设置有活塞（32），所述活塞（32）的下方固定有轴杆（33），所述轴杆（33）滑动穿接在固定缸（31）上，所述轴杆（33）的下端与所述分拣杆臂（22）相连接；所述固定缸（31）的一侧下方连接有液压管（34）；所述固定缸（31）内位于活塞（32）的上方还滑动连接有密封塞（35），所述密封塞（35）上中心连接有内杆（36），所述轴杆（33）内设位空心结构，所述内杆（36）滑动连接在轴杆（33）内，所述连接板（23）内滑动连接有套管（26），所述分拣杆臂（22）与套管（26）相固定，并通过所述套管（26）与连接板（23）相滑动连接，所述负压气缸（24）的上端通过弹簧支杆（27）与所述套管（26）相滑动连接，所述内杆（36）的一端与所述弹簧支杆（27）相固定；所述固定缸（31）的上端连接有气压管（37）；所述吸嘴（25）下方的LED灯珠向下与锡膏压固中，负压气缸（24）上的弹簧支杆（27）逐步收缩；所述机座（21）的下方固定有安装盘（4），所述安装盘（4）内滑动连接有滑套（41），所述分拣杆臂（22）中心连接在滑套（41）内，所述滑套（41）上同轴设置有调节套（42）；所述调节套（42）的侧壁开设有若干导槽（43），所述内杆（36）的侧壁上固定有销轴，所述销轴沿所述导槽（43）内壁滑动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏通云交通发展有限公司 一种基于机器视觉的LED灯板精确封装设备