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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：大气偏振模式模拟生成方法及装置，既可以弥补理论建模无法反映真实测量条件的影响的不足，又可以解决偏振探测受限于探测装置和真值难以获得的问题，采用这种融合生成方式，采集少量场景的实地探测数据即可生成大量的、具有真值的、全时段的大气偏振模式，能够为仿生偏振导航的数据驱动研究与应用提供有力的工具，具有广阔的发展前景。包括：1依据大气散射理论，建立大气偏振模式理想模型；2搭建成像系统，标定该成像系统的内部参数；3实地采集城市天空场景图像，并利用图像处理算法筛选天空场景图像中有效的天空区域和无效的被遮挡区域；4按照投影模型将理想大气偏振模式投影到城市天空场景图像中，生成城市天空偏振模式。
主权项：1.一种大气偏振模式模拟生成方法，其特征在于：其包括以下步骤：1依据大气散射理论，建立大气偏振模式理想模型：首先，建立以地表观测点为原点、正东方向为x轴的坐标系，将观测点观测到的地球大气层建模为以原点为球心的半球面模型，并将太阳相对于地表观测点的方位表示出来；然后，根据大气散射理论，由太阳和半球上的点之间的相对位置关系计算出半球面上每一点处的散射光偏振特性，并生成理想大气偏振模式；对于任意的太阳位置，生成对应的理想大气偏振模式；2搭建成像系统，标定该成像系统的内部参数：首先，搭建成像系统，包括成像镜头和图像探测器；然后，通过标定实验获取该成像系统内部参数；3实地采集城市天空场景图像，通过角度测量确定成像系统的外部参数，并利用图像处理算法筛选天空场景图像中有效的天空区域和无效的被遮挡区域；4按照投影模型将理想大气偏振模式投影到城市天空场景图像中，生成城市天空偏振模式；按照步骤2标定实验所得的成像系统内部参数和步骤3中测得的成像系统外部参数，将步骤1中生成的理想的半球状大气偏振模式投影到步骤3中采集的城市天空场景二维图像中，其中，保留天空场景图像中有效区域对应的大气偏振模式，舍弃天空场景图像中无效区域对应的大气偏振模式；对于步骤3中采集的任意一幅城市天空场景图像，调整步骤1大气偏振模式理想模型中太阳所在的位置坐标，生成该场景下大量的、具有真值的、全时段的大气偏振模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种大气偏振模式模拟生成方法及装置
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