龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请涉及一种机械臂的控制方法、机械臂的路径规划方法和系统。方法包括：调整机械臂的第二类关节，使得机械臂末端从当前操作点运动至中间过渡点；调整机械臂的第一类关节，使得机械臂末端在中间过渡点处的姿态与机械臂末端在目标操作点处的姿态相同；调整机械臂的第二类关节，使得机械臂末端从中间过渡点运动至目标操作点。本方法通过将机械臂的高维规划问题降为三维规划问题，能够有效解决机器人控制过程中机械臂路径折返问题，提高机械臂的控制效率。
主权项：1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，将机械臂中所有轴线相交于一点的轴关节作为第一类关节，将所述机械臂中除了所述第一类关节以外的轴关节作为第二类关节；所述方法包括：调整所述机械臂的第二类关节，使得机械臂末端从当前操作点运动至中间过渡点；调整所述机械臂的第一类关节，使得所述机械臂末端在所述中间过渡点处的姿态与所述机械臂末端在目标操作点处的姿态相同；调整所述机械臂的第二类关节，使得所述机械臂末端从所述中间过渡点运动至所述目标操作点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 机械臂的控制方法、机械臂的路径规划方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号