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申请/专利权人：台达电子国际(新加坡)私人有限公司
摘要：本申请提供一种自主移动机器人与人类乘坐和共享电梯的系统和方法。系统包括人员侦测定位模块、人员识别和状态估计模块、人机互动模块和电梯密闭空间定位模块。当一电梯乘坐任务开始时，通过人员侦测定位模块与人员识别及状态估计模块对电梯内外的该至少一人员进行检测和统计，且人机互动模块更用以与该至少一个人员进行互动。电梯密闭空间定位模块连接至人员侦测定位模块、人员识别及状态估计模块以及人机互动模块，其中，电梯密闭空间定位模块可根据人员侦测定位模块与人员识别及状态估计模块对该至少一人员的侦测计数结果，于电梯内执行空间定位，并选择进入电梯或重新启动另一电梯乘坐任务。
主权项：1.一种适用于自主移动机器人与人类乘坐和共享一电梯的系统，包括：一人员侦测定位模块，用以检测并定位相对于一自主移动机器人的至少一人员；一人员识别及状态估计模块，连接到该人员侦测定位模块，且用以识别和估计该至少一人员的一状态；一人机互动模块，连接该人员识别及状态估计模块，其中当一电梯乘坐任务开始时，通过该人员侦测定位模块以及该人员识别及状态估计模块对该电梯的内外的该至少一人员进行检测和统计，且该人机互动模块用以与该至少一个人员进行互动；以及一电梯密闭空间定位模块，连接至该人员侦测定位模块、该人员识别及状态估计模块以及该人机互动模块，其中根据该人员侦测定位以及该人员识别及状态估计模块对该至少一人员的一侦测计数结果，该电梯密闭空间定位模块于该电梯内执行一空间定位，并选择进入该电梯或重新启动另一电梯乘坐任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台达电子国际(新加坡)私人有限公司 自主移动机器人与人类乘坐和共享电梯的系统和方法
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