龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车载边缘计算的联邦学习与任务协同方法，包括以下步骤：根据每个无人机的覆盖区域内的自动驾驶车辆的移动性选择相应的自动驾驶车辆集合作为联邦学习的参与者；以最小化每轮联邦学习成本为目标，获取并执行最优的工作协同策略；边缘层向每个自动驾驶车辆集合发送全局模型参数；自动驾驶车辆集合基于全局模型参数生成教师模型；自动驾驶车辆集合在联邦学习过程中，其教师模型以互学习的形式完成本地训练并通过知识蒸馏将知识提炼至学生模型；将学生模型的参数传输至边缘层；边缘层将各个学生模型的参数聚合形成全局模型参数。本发明制定合理资源分配和联邦学习策略从而缩短工作协同推理的时间。
主权项：1.一种自动驾驶车载边缘计算的联邦学习与任务协同方法，其特征在于：包括以下步骤：云服务器为边缘层提供计算资源，边缘层通过无人机与自动驾驶车辆通信；根据每个无人机的覆盖区域内的自动驾驶车辆的移动性选择相应的自动驾驶车辆集合作为联邦学习的参与者；以最小化每轮联邦学习成本为目标，获取并执行最优的工作协同策略；所述工作协同推理策略包括分配给自动驾驶车辆的的子信道和功率片数量，以及车辆进行本地训练使用的计算资源；边缘层向每个自动驾驶车辆集合发送全局模型参数；自动驾驶车辆集合基于全局模型参数生成教师模型；自动驾驶车辆集合在联邦学习过程中，其教师模型以互学习的形式完成本地训练并通过知识蒸馏将知识提炼至学生模型；将学生模型的参数传输至边缘层；边缘层将各个学生模型的参数聚合形成全局模型参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 自动驾驶车载边缘计算的联邦学习与任务协同方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号