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申请/专利权人：浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心
摘要：本发明公开了一种基于MCU的永磁同步电机电流环优化控制方法，属于电力电子及电机控制领域。以永磁同步电机电流环为对象，将提升电流环带宽、改善电流环动态性能为控制目标，设置控制周期与PWM载波周期的比值为1：m，m≥4；采用电流过采样与即时PWM更新机制，在每个控制周期执行一次模拟数字转换器采样，并基于上一控制周期的PWM信号比较值完成电流环控制，更新PWM信号的比较值；在每一个PWM载波周期内重复执行m次模拟数字转换器采样与PWM信号比较值更新过程。本发明能够有效削减电流采样计算与PWM比较值更新的延时时间，提高PMSM伺服驱动系统电流环带宽及控制精度，保证系统良好的转矩控制能力和电流跟踪性能。
主权项：1.一种基于微控制器单元实现的永磁同步电机电流环优化控制方法，其特征在于，包括：设置控制周期与PWM载波周期的比值为1：m，m≥4；采用电流过采样与即时PWM更新机制，在每个控制周期执行一次模拟数字转换器采样，并基于上一控制周期的PWM信号比较值完成电流环控制，更新PWM信号的比较值；在每一个PWM载波周期内重复执行m次模拟数字转换器采样与PWM信号比较值更新过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 浙江大学先进电气装备创新中心 一种基于MCU的永磁同步电机电流环优化控制方法
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