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申请/专利权人：国网上海市电力公司;上海工程技术大学
摘要：本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法，装置安装在绝缘子验收机器人的夹爪上，所述夹爪为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子上，所述全方位检测装置包括主动轮、从动轮、机械臂和微型相机，所述主动轮和从动轮均安装在夹爪表面，所述从动轮为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮相配合的齿纹，用于在主动轮的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂的首端安装在从动轮上、末端连接所述微型相机。与现有技术相比，本发明具有能够对绝缘子串的内外表面实现全方位检测，大大增加了机器人的检测能力等优点。
主权项：1.一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置，安装在绝缘子验收机器人的夹爪13上，所述夹爪13为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子4上，其特征在于，所述全方位检测装置包括主动轮10、从动轮11、机械臂9和微型相机16，所述主动轮10和从动轮11均安装在夹爪13表面，所述从动轮11为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮10相配合的齿纹，用于在主动轮10的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂9的首端安装在从动轮11上、末端连接所述微型相机16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网上海市电力公司 上海工程技术大学 用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法
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